针对火电、核电在役发电机检修场景，我们开发了可以在不抽出转子的情况下进入发电机定子膛内检测的智能检测爬壁机器人系统。针对电厂锅炉检修场景，我们开发了锅炉水冷壁管排清扫、测厚的爬壁机器人系统，以及光伏电站光伏板自动清扫的特种机器人系统。